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检修要点：a)在高阻（传输关断）态，输出端电平不取决于输入信号，而由电路设计者人为限定（由外加上拉、下拉电阻确实静态高、低电平）；b)在正常传输（EN端为高电平）状态，具有基本R-S触发器的工作特性：可置0、可置输出保持。可以通过对此三特性的验证来确定芯片好坏。和普通门电路不同，现在的输出是“过去时”，不是对即时的输入信号作出的反映。欲确实电路好坏，需人为变动一下输入电平——进行置0或置1操作，据输出端出的反映，确实判断芯片的好坏。连接固态继电器时，注意直流控制电压的大小与极性。对于交流型固态继电器，其输出端加RC吸收回路是必需的，在购期间时，应该弄清型号内是否配置了RC吸收回路，可能有的装了，有的没有装，对于感性负载，尤其是重感性负载，除配置了RC吸收回路外，还应增加压敏电阻器。压敏电阻器的标称工作电压可选电源电压有效值的1.9倍。9.焊接时间问题，在使用针孔焊接式SSR和触发是SSR时，气焊接温度不应该高于260℃，焊接时间小于10S，对于螺丝固定式SSR，应该加垫圈防止松动，而且扭劲不宜过大，防止期间损坏。伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。有人问，如果误将交流接触器线圈接入等电压直流电，或者将直流接触器线圈误接入等电压交流电，会怎样？咱们先来了解交流接触器和直流接触器的不同之处。直流接触器交流接触器1.铁芯结构不同。交流接触器线圈通入的是交流电，会产生涡流，所以交流接触器铁芯是由相互绝缘的硅钢片叠装而成。而且50HZ交流电，每秒会100次过零点，零点是没有电流的，所以为了解决零点没有吸合力的问题在电磁铁芯上加有短路环。交流接触器铁芯一般为E型。在维修作业时，会碰到一种现象。设备不能正常工作，设备是好的，用万用表测得的电压也是额定电压。如图；v1电源s1s2为空x1为负载当用万用表测得s1s2两端电压为220v。闭合关s1s2负载x1不能发光，关s1s2到负载x1线路设备是好。那 终可以 定是电源v1到关s1s2线路设备有问题。但测量电压又是好的。如图；如果因为什么原因导致电源v1到关s1s2之间电阻变大。就如R1此时在测量关s1s2电压还是电源v1的额定电压，但当接上负载后就不一样了，关s1s2闭合后就相当于电阻R1与x1串联接入电源v1。